在2024年蛇年春晚的璀璨舞台上，舞动着的是一群充满现代科技色彩的“秧BOT”们，整个表演让人们不禁惊叹：的时代来临了！这些生动俏皮的国产人形机器人是由杭州的民用机器人研发企业宇树科技（Unitree）于2023年8月推出的，代号H1，亲切地被称为“福兮”，售价高达65万人民币。
H1庞大的身躯高达180厘米，体重约47公斤（其升级版H1-2则重达70公斤），凭借强劲的360N·m关节扭矩，其动态表现极为出色，单腿和单手臂的关节自由度分别达到了5和4，同时能以1.5m/s的速度稳定地行走。他更是国内首款可以跑步的人形机器人，能够跑出3.3m/s的速度，打破了多个纪录。据称，H1的潜在运动能力还可能超越5m/s。这一杰出的人形机器人市场表现使其成为业界的佼佼者。
一大优势在于，H1无需依赖液压系统就可以完成原地后空翻的高难度动作，而这在整个机器人领域象征着其精湛的控制技术。H1不仅仅可以灵活运用各类标准人类工具，比如螺丝刀和电动工具，还被期待能在诸多复杂任务中展现其应用能力。这代表着中国在国际人形机器人赛道上的稳固立足，为未来的教育、工业和家庭环境的自动化与效率提升开辟了新的可能性。
福兮的出色运动能力源于宇树科技专门研发的M107关节电机，其峰值扭矩达到360N·m，这一技术为动态运动的顺畅实施提供了保障。在传感器和成像技术的方面，H1也不逊色，搭载了英特尔的实感深度摄像头D435i，能够准确捕捉三维图像，并通过大疆的览沃Mid-360激光雷达模块实现360度无死角的深度感知。这些搭载的最先进的科技不仅让H1具备了高准确度空间端点位评估，还使其在避障及自动导航方面表现颇佳。
目前，随着人形机器人需求的提升，业界各大科技公司如“敏捷机器人”（Agility Robotics）、特斯拉、1X科技等，都在施加重压，各自寻求商用人形机器人领域的突破。特别是Agility Robotics推出的全尺寸人形机器人Digit，在2019年首次展露头角。“为工作而生”的Digit主攻物流领域，展示其可在复杂的仓储环境中爬楼、避障和送包裹等功能。其设计的初衷是未解决人力资源紧缺的问题，帮企业及其员工具有更多的可能性。
回顾人形机器人赛道的历程，该领域的发展无疑经历了革命性的变化。约十年前，在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛中，那些在模拟灾难中艰难行动的机器人，无不是在科研人员的操控下通过安全绳维持着动作的稳定。一系列经验丰厚的研究团队积极探索，机器人此领域终于在2015年的挑战赛中实现了多款参赛者完成终极场景。业界专家对此均寄予厚望，期待着人形机器人能迅速进入商业化应用行列。
随着2024年的临近许多资金雄厚的公司都纷纷参与人形机器人的开发和商业试点，其中Agility Robotics的Digit在物流服务中开创了巨大的市场潜力。在动态机器人实验室的创始人乔纳森·赫斯特表示，Digit的目标是利用精密的物流箱处理任务帮助降低订购成功的时间及过程中的人力成本。纵有挑战，但人形机器人在物流行业的蕴藏价值却愈发吸引投资者的目光，未来的发展趋势将不可限量。
然而，如何让这些人形机器人脱胎换骨，不再停留在单纯的实验阶段，才是当前市场的 priorité。关于Digit的应用，亚马逊则委任其在实际的物流环境中进行全方位测试，以评估其适应性与实际效率。在其位于西雅图的测试基地，Digit的双足特性使其在维修和搬运中展现出更强的灵活度，尤其是在环境障碍频繁的传统仓库工作区域。
尽管双足机器人的研发经历了诸多技术挑战，其传感器、执行器与电池续航等仍需进一步攻克，但公司仍然有望在未来解决这样一些问题。有必要注意一下的是，建立完善的软件保障体系对于标准化生产与销售人形机器人而言，充当着不可或缺的关键角色。
人形机器人应当以实际应用为目的，而不是拘泥于技术的展示。未来是不是能够成为工作场所的一员，如何定义人形机器人的商业经济价值将全靠企业对其应用的真实反馈。流量经济日益提升，反复繁重的工作方式也即将改革，科技与时代将协作共振，掀起新的变革浪潮。通过机器人实现工作流程的优化与精简将是未来的重要趋势。
随着宇树科技在春晚的精彩展示，慢慢的变多的人形机器人如雨后春笋般崭露头角，人们不禁能预见，数年后的劳动力市场，定会因为这一些新兴科技而迎来翻天覆地的变动。返回搜狐，查看更加多